Посадка спускаемого аппарата Philae на поверхность кометы Чурюмова-Герасименко выявила серьёзную проблему, связанную с малой по сравнению с Землёй гравитацией. Это приводит к отсутствию нужного сцепления с грунтом и даже опрокидыванию аппарата. Создание робота с нестандартной формой передвижения,
Посадка спускаемого аппарата Philae на поверхность кометы Чурюмова-Герасименко выявила серьёзную проблему, связанную с малой по сравнению с Землёй гравитацией. Это приводит к отсутствию нужного сцепления с грунтом и даже опрокидыванию аппарата.
Создание робота с нестандартной формой передвижения, способного прыгать, кувыркаться и даже запускать себя с помощью искусственного «торнадо» — совместный проект Лаборатории реактивного движения NASA, Стэнфордского университета и Массачусетского технологического института.
Робот имеет форму куба с выступами по углам, чем-то напоминающими рожки или шипы. За это создатели назвали его «робот-ёж». Столь однородная форма позволяет ему приземляться абсолютно произвольно без риска опрокинуться или «заработать» неисправность. К тому же, в пилотируемой капсуле он займёт минимум места.
Внутри «ёжика» находятся 3 маховика. Перед началом работы они медленно разворачиваются вверх и, снявшись с тормозов, начинают вращаться, передавая энергию от колёс к корпусу, заставляя его опрокидываться, раскачиваться или вращаться, как волчок.
Шипы одновременно выполняют роль защитных бамперов и «когтей» для сцепления с поверхностью. В перспективе учёные предполагают разместить там различные датчики и антенны. В настоящее время космический робот-ёж проходит испытания.
{full-story limit=»10000″}
Источник:
