Наверняка вы видели кадры, на которых знаменитые четырехногие роботы от Boston Dynamics с успехом перемещаются, преодолевают сложные препятствия и переносят груз. Энтузиаст роботехники Макс пошел по стопам подразделения DARPA и разработал дешевого и простого в сборке квадроробота, очень похожего на
Наверняка вы видели кадры, на которых знаменитые четырехногие роботы от Boston Dynamics с успехом перемещаются, преодолевают сложные препятствия и переносят груз. Энтузиаст роботехники Макс пошел по стопам подразделения DARPA и разработал дешевого и простого в сборке квадроробота, очень похожего на свою «взрослую» копию.
«В течение долгого времени я был поражен успехами шагающих роботов Boston Dynamics. Их робот-рысь, развивающая до 26 км/ч, весь прошлый год был у всех на слуху. Но почему-то считалось, что четырехногих роботов не реально сделать своими руками, для этого нужно огромное количество денег и навыков. Но так ли это?» — объясняет Макс.
С помощью своих познаний в электронике и достаточного ограниченного набора деталей Макс сумел построить четвероногого робота, максимально похожего на одно из творений Boston Dynamics. Вот несколько роликов «первых шагов» робота Макса:
Несущая конструкция разработана из обрезков пятимиллиметрового акрилового стекла. Для крепления всех частей воедино Макс решил использовать обычные резьбовые болты и гайки. За движение конечностей отвечают миниатюрные сервоприводы за 40 $ штука, которые управляются комплектом Arduino MEGA. А в качестве глаз робота выступают видеокамеры, установленные в его «носовой» части.
Робот Макса и его живой прообраз
Конечно, роботу Макса предостоит ещё многому научится. Но, пожалуй, это один из самых оригинальных самодельных роботов, показывающий нам, что не обязательно работать в DARPA, чтобы создавать удивительные вещи.
Связанные статьи:Самые лучшие роботыBoston Dynamics представила автономного робота, умеющего скакать галопом
{full-story limit=»10000″}
Источник:
