3D-принтеры способны печатать очень большие вещи, но объем, в котором им приходится работать, зачастую, ограничен. Существуют манипуляторы, которые печатают везде, куда могут только добраться, а также портальные строительные принтеры, создающие такие структуры, как здания, если эти структуры
3D-принтеры способны печатать очень большие вещи, но объем, в котором им приходится работать, зачастую, ограничен. Существуют манипуляторы, которые печатают везде, куда могут только добраться, а также портальные строительные принтеры, создающие такие структуры, как здания, если эти структуры немного меньше, чем они.
Чтобы избежать подобных ограничений, необходим робот, который печатает в формате 3D и одновременно передвигается. Процесс ускоряется, если использовать несколько машин. Инженеры-робототехники из Наньянского технологического университета в Сингапуре впервые (насколько им известно) выполнили «печать цельной структуры из бетона двумя мобильными роботами, работающими одновременно».
Большое преимущество такой технологии в том, что можно строить структуры более или менее произвольного размера без необходимости сильно изменять систему, так как роботы, перемещаясь, сами определяют строительный объем. Поскольку они представляют собой роботизированные руки на мобильных платформах, высота работы все еще ограничена. Однако нет никаких ограничений касательно длины и ширины.
Читайте также: В Голландии из 3D-печатных домов создадут целый микрорайон (видео)
Потенциально новые машины намного эффективнее уже существующих, так как каждый из нескольких роботов, задействованных в большом проекте, будет выполнять свою часть работы. Помимо повышения общей скорости печати, их использование означает возможность построения более прочных и сложных структур.
Этот проект находится еще на ранней стадии: на видео представлены 2 робота, которые действительно взаимодействуют во время печати, но не перемещаются. Машинами управляет множество камер и датчиков. Использовать их под открытым небом пока нельзя. По словам инженера Куонг Фама, чтобы полностью воплотить идею в жизнь, потребуется несколько лет.
«Чтобы роботы печатали, передвигаясь, необходимо повысить точность позиционировании основы примерно до одного миллиметра. Это гарантирует, что слои будут правильно ложиться друг над другом», — говорит Фам. Он и его коллеги собираются также увеличить предел досягаемости роботизированных рук, поместив их на ножничные подъемники, и добавить функцию обнаружения препятствий и людей для повышения автономности устройств.
Читайте также: 3D-строительство дома с помощью монтажной пены: французский опыт (видео)
Источник: spectrum.ieee.org
{full-story limit=»10000″}
Источник:
