Итальянские инженеры из технологического института IIT усовершенствовали и успешно протестировали новую версию робота-гуманоида Walk-Man (Whole-body Adaptive Locomotion and Manipulation), который будет помогать людям в чрезвычайных ситуациях, к которым можно отнести пожары, землетрясения и другие
Итальянские инженеры из технологического института IIT усовершенствовали и успешно протестировали новую версию робота-гуманоида Walk-Man (Whole-body Adaptive Locomotion and Manipulation), который будет помогать людям в чрезвычайных ситуациях, к которым можно отнести пожары, землетрясения и другие стихийные бедствия.
Walk-Man является совместным детищем специалистов из нескольких европейских университетов, а его создание финансировалось из фондов Евросоюза. Проект стартовал в 2013 году, и первая версия робота была представлена в 2015 году.
Walk-Man подчиняется дистанционным командам оператора, одетого в специальный костюм с сенсорами. Аппарат экипирован 3D лазерным сканером, микрофонами, камерами и датчиками, которые позволяют ему входить в опасные здания и передавать в центр управления видео в режиме реального времени. Например, робот способен найти источник огня и нейтрализовать его с помощью огнетушителя, как это показано на демонстрационном видео.
Тридцать два мотора и манипуляторы, с девятнадцатью степенями свободы обеспечивают движения тела робота, четыре датчика силы и крутящего момента расположены на руках и ногах, а два датчика перегрузок поддерживают баланс и работоспособность всей системы. Как заявляют разработчики мощности механизированного гуманоида хватает, чтобы нести груз 10 кг на протяжении около 10 минут, а его рабочая смена может длиться до двух часов на одной зарядке аккумулятора.
Читайте также: Выбираем портативную зарядку: как купить правильный внешний аккумулятор (Powerbank)
Главное отличие Walk-Man нового поколения – его малый вес: при высоте 1.85 метра робот стал на 31 килограмм легче оригинала и теперь весит 102 кг. Изменения достигнуты за счет использования более легких сплавов и композитных материалов в верхней части туловища робота. Малый вес облегчает движение и улучшает баланс: робот быстрее перемещается по объекту и реже падает даже на неровных поверхностях и при преодолении препятствий, да и проходить по узким коридорам и в дверные проемы ему намного проще.
Еще одно усовершенствование базового образца касается манипуляторов – они стали не только легче, но и больше похожи на человеческие руки в части пропорций «кистей»; за счет этого улучшилась его управляемость в операциях, требующих применения мелкой моторики. Одновременно Walk-Man стал сильнее – вместо 7 кг теперь он может поднимать руками вес до 10 кг.
В ходе последнего теста робот успешно смог открыть дверь, войти внутрь комнаты, найти и закрыть клапан, чтобы остановить условную утечку газа, удалить мусор, лежащий на его пути, а затем обнаружить воспламенение и задействовать огнетушитель.
Читайте также: Робот-андроид Aeolus сгоняет за пивом и приберется в доме (видео)
Источник: eurekalert.org
{full-story limit=»10000″}
Источник:
