На международной конференции, посвящённой проблемам автоматизации и робототехники, которая прошла в Сиэтле, учёными университета Вандербилта была представлена уникальная разработка хирургического манипулятора. Его гибкие концы могут не только вводиться внутрь человеческого тела, но и изгибаться там
На международной конференции, посвящённой проблемам автоматизации и робототехники, которая прошла в Сиэтле, учёными университета Вандербилта была представлена уникальная разработка хирургического манипулятора. Его гибкие концы могут не только вводиться внутрь человеческого тела, но и изгибаться там под углом в 90 градусов. Их диаметр составляет всего 1,16 мм, что раньше было недостижимо.
В качестве материала для манипулятора выбран нитинол, представляющий собой биологически инертный сплав титана и никеля, который легко может быть отформован до любой кривизны. Высокая динамичность изгиба нитинолового манипулятора обеспечивается за счёт специальных надрезов на его корпусе. Степень изгиба определяется натяжением управляющих тяг из нитинола.
С использованием миниатюрных манипуляторов операции на внутренних органах будут менее инвазивными, а часто смогут проводиться через естественные отверстия в теле человека. Ведущий разработчик Роберт Вебстер считает, что хирурги найдут множество применений этому инструменту. Патент на конструкцию и программный интерфейс для этого инструмента будут получены в августе, дальнейшее согласование займёт 3-4 года.
{full-story limit=»10000″}
Источник:
