Исследователи из Массачусетского технологического института разработали миниатюрных роботов-сборщиков, способных строить огромные конструкции. Свою заинтересованность в проекте выразили NASA и Airbus. Эти организации готовы использовать новый класс роботизированных устройств на своих
Исследователи из Массачусетского технологического института разработали миниатюрных роботов-сборщиков, способных строить огромные конструкции. Свою заинтересованность в проекте выразили NASA и Airbus. Эти организации готовы использовать новый класс роботизированных устройств на своих производственных площадях для выпуска продукции аэрокосмического назначения.
Создав первый опытный образец ассемблерного робота (от англ. «assembler» – «сборщик»), инженеры назвали его BILL-E по аналогии с главным героем популярного анимационного научно-фантастического фильма WALL-E студии Pixar. Внешне новый робот похож на V-образную роботизированную руку-манипулятор, но имеет значительно меньшие размеры и вес.
Обычные промышленные роботы по отношению к изготавливаемой конструкции являются отдельными объектами, тогда как BILL-E на время сборки становятся частью структуры. Им не нужны дорогостоящие навигационные системы – достаточно определить, куда сделать следующий шаг. Ориентиром для этого служит сама строящаяся конструкция, а точнее ее трехмерные части (воксели).
Чтобы работа шла быстрее, роботов-ассемблеров планируют объединять в группы и координировать их взаимодействие с помощью специального программного обеспечения.
Традиционные технологии строительства космических кораблей, самолетов, мостов предусматривают транспортировку массивных деталей на значительные расстояния и их последующую сборку с помощью сложного, громоздкого оборудования. Это долго и дорого.
Благодаря использованию ассемблерных роботов, возможно строительство любого объекта практически в любом месте. Космическую станцию можно построить непосредственно на околоземной орбите или на поверхности другого небесного тела, например, на Луне. Причем процесс будет напоминать сборку конструктора Лего.
Работая в группе, маленькие строители смогут не только быстро возводить большие объекты, но и выполнять их непрерывный ремонт и модернизацию, заменяя те или иные компоненты. В таком подходе разработчики видят значительную экономическую выгоду, а также возможность освободить людей от работы в опасных для здоровья условиях, например, в открытом космосе.
Напомним, ранее сообщалось, что использование роботов компанией Amazon ускоряет упаковку заказов в 5 раз, а робо-курьеры Neolix взяли на себя доставку грузов из интернет-магазина Alibaba.
Источник: mit.edu
{full-story limit=»10000″}
Источник:
