Ученые института Висс при Гарвардском университете разработали миниатюрного робота-хирурга milliDelta, используя технику оригами. В развернутом виде его размер соответствует одноцентовой монетке (ее диаметр 19 мм). Но даже при столь скромных размерах он оснащен гибкими соединениями, изгибами,
Ученые института Висс при Гарвардском университете разработали миниатюрного робота-хирурга milliDelta, используя технику оригами. В развернутом виде его размер соответствует одноцентовой монетке (ее диаметр 19 мм).
Но даже при столь скромных размерах он оснащен гибкими соединениями, изгибами, пьезоэлектрическими приводами, придающими ему в отличии от предшественников уникальную подвижность, точность и необходимую скорость движений. Мини-робот работает на частоте 75 Гц. Как утверждают его создатели, робот может выполнять несколько микрохирургических операций в ограниченном пространстве.
При создании мини-робота ученые использовали технологию Pop-up MEMS, дающую возможность создавать сложные структуры из плоских материалов. Подобный подход уже был использован при создании летающего робота RoboBee.
На завершающем этапе исследователи намерены доработать спецификации робота-хирурга, чтобы определить его окончательный дизайн и усовершенствовать систему управления.
Источник — ScienceRobotics
{full-story limit=»10000″}
Источник:
