Испокон веков образ саранчи ассоциировался с её опустошительными набегами, гибелью урожая и последующим голодом. Однако столь мрачная предыстория не помешала исследователям колледжа Ort Braude при Тель-Авивском университете создать крошечного робота-саранчу. Крошка-робот, названный TAUB, в длину
Испокон веков образ саранчи ассоциировался с её опустошительными набегами, гибелью урожая и последующим голодом. Однако столь мрачная предыстория не помешала исследователям колледжа Ort Braude при Тель-Авивском университете создать крошечного робота-саранчу.
Крошка-робот, названный TAUB, в длину всего 127 мм и весит 28 г, но при этом удивительно прыгуч. Его прыжкам в высоту на 3,4 метра могут позавидовать мировые рекордсмены. В длину его результат скромнее – 1,4 метра, что для таких размеров очень даже неплохо. Учёные надеются, что, оснастив его более совершенным «прыгающим» механизмом и второй показатель значительно увеличится.
Пластиковый корпус робота-саранчи напечатан на 3D-принтере, а ноги сделаны из жёстких углеродных стержней и стальных скрученных проволочных пружин. Питание осуществляется от встроенного аккумулятора. Управляется робот в онлайн-режиме с помощью бортового микроконтроллера.
Как и настоящая саранча, робот перед прыжком сгибает ноги и жёстко фиксирует их, накапливая необходимую для прыжка энергию. Далее живое насекомое расслабляет удерживающие мышцы, в том время как TAUB отпускает пружины. Однако в обоих случаях запасённая энергия стремительно высвобождается в прыжке.
Создатели необычного прыгающего робота после усовершенствования механизма и системы управления надеются использовать его в районах стихийных бедствий для исследования труднодоступных для человека мест.
{full-story limit=»10000″}
Источник:
