Последние нескольких лет взрывного роста популярности дронов как для профессионального, так и для любительского использования, подтолкнули исследователей к поискам решений, позволяющим сделать летающих роботов максимально прочными и надежными. Недавно ученые из лаборатории Floreano Lab,
Последние нескольких лет взрывного роста популярности дронов как для профессионального, так и для любительского использования, подтолкнули исследователей к поискам решений, позволяющим сделать летающих роботов максимально прочными и надежными.
Недавно ученые из лаборатории Floreano Lab, исследовательского центра NCCR Robotics и Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) представили новый подход к созданию отказоустойчивых квадрокоптеров, сделав их корпус настолько эластичным, что при столкновении во время полета с твердым препятствием они не подвергаются разрушению.
Инновационный беспилотник с четырьмя пропеллерами использует свойства жесткости крыльев, наблюдаемые у летающих насекомых. Их крылья складываются из секций, состоящих из кутикулы – жесткого материала, который воспринимает несущую нагрузку, соединенным с подвижными суставами из эластичного белка резилина. Эти два элемента позволяют крыльям насекомых быть прочными и долговечными, а также выполнять амортизирующие функции.
«Резиновый» дрон состоит из центрального корпуса и тонкой стекловолоконной внешней рамки с четырьмя плечами, скрепленными четырьмя магнитными соединениями. Поскольку этот стеклопластиковый каркас имеет толщину всего 0,3 мм, он является мягким и гибким, что позволяет ему без постоянных деформаций переносить столкновения.
Четыре магнитных шарнира соединяют раму с центральным корпусом (смоделированным на основе экзоскелетов насекомых) и жестко удерживают раму на месте во время полета. Если дрон наталкивается на препятствие, магниты ослабляют свое действие и делают аппарат максимально гибким без нарушения его целостности.
Ученые протестировали квадрокоптер, более 50 раз ударив его о стену – и во всех случаях он успешно восстанавливал свою доаварийную конфигурацию. По словам авторов разработки, их технология может быть использована и в беспилотниках других типов, в которых количество роторов может не ограничиваться.
Источник: actu.epfl.ch
{full-story limit=»10000″}
Источник:
