Исследователи из Берлинского университета им. Гумбольдта создали робота, чтобы выяснить, как мог бы перемещаться наш общий предок, живший порядка 300 миллионов лет. Речь идет о существе Orobates pabsti, которое напоминало внешне огромную саламандру. Считается, что оно находилось на эволюционной
Исследователи из Берлинского университета им. Гумбольдта создали робота, чтобы выяснить, как мог бы перемещаться наш общий предок, живший порядка 300 миллионов лет. Речь идет о существе Orobates pabsti, которое напоминало внешне огромную саламандру. Считается, что оно находилось на эволюционной развилке, занимало промежуточное звено между земноводными и полностью сухопутными животными. И у его ископаемых останков есть очень важная деталь.
В случае с Orobates pabsti в распоряжении ученых оказались не только фрагменты древних костей, но и следы его лап. Их величина и расстояние между отпечатками позволили создать цифровую модель, описывающую возможную походку, манеру передвижения древней ящерицы. Однако она была полна огрехов и для проведения экспериментов решено было сконструировать робота-оробата.
Рентгеновские снимки костей дали информацию о движениях локтевого сустава, плеча и позвоночника. При помощи виртуальной модели удалось рассчитать алгоритм перемещения конечностей робота. Затем в лаборатории биороботов EPFL сконструировали OroBOT – настраиваемое шасси, которое заставили двигаться, чтобы лапы попадали в следы ископаемого зверя. Выяснилось, что расчеты не верны, и потребовалось много калибровок, чтобы робот-ящерица смог сохранять равновесие при движении.
В итоге оказалось, что походка Orobates pabsti далека от манеры движения ящериц или варанов. Он больше напоминал крокодилов, конкретно кайманов, двигался быстро, разнузданно и «спортивно». И это стало сюрпризом, потому что мало кто ожидал от «вчерашней» по меркам истории неуклюжей амфибии такой прыти. Быть может, и прочие предки современных животных вели себя иначе, чем мы думаем?
Источник — EPFL
{full-story limit=»10000″}
Источник:
